A - Álgebra Booleana e Implementação de Funções Lógicas com CIs
| Data da entrega |
|---|
| Terça - 27/08 |
Nesse projeto iremos utilizar a álgebra booleana para obter as funções lógicas de um sistema as quais deverão ser implementadas utilizando CIs.
Os arquivos relacionados a este projeto devem ser enviados pelo Blackboard (é necessário que apenas um(a) integrante do grupo envie, desde que identifique os demais membros).
Queremos controlar o robô da figura a seguir:
onde y1 e y2 são sinais de saída (de 2 bits cada) para os motores que controlam as esteiras da esquerda e direita. x1, x2, x3 e x4 são sensores (bumpers) para detectar a colisão do robô.
Os sinais de y1 e y2 (de 2 bits cada) descrevem os seguintes movimentos:
- "01" - motor ligado diretamente (andando para frente)
- "10" - motor ligado reversamente (andando para trás)
- "00" - motor desligado
os sinais y1 e y2 devem ser ligados as entradas I1, I2, I3 e I4 da ponte H.
Controle
O controle do carrinho deve funcionar da seguinte forma:
- Todos os motores desligados se (x1 ou x2) e (x3 ou x4) indicarem colisão.
- Todos os motores ligados diretamente se nenhum sensor indicar colisão.
- Ambos os motores ligados reversamente se os sensores (x1 e x2) detectarem colisão.
- Ambos os motores ligados diretamente se os sensores (x3 e x4) detectarem colisão.
- Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado reversamente quando x1 detectar colisão, mas não x2.
- Motor esquerdo (y1) ligado reversamente e motor direito (y2) desligado quando x2 detectar colisão, mas não x1.
- Motor esquerdo (y1) desligado e motor direito (y2) ligado diretamente quando x3 detectar colisão, mas não x4.
- Motor esquerdo (y1) ligado diretamente e motor direito (y2) desligado quando x4 detectar colisão, mas não x3.
Caso alguma condição lógica esteja presente em mais de uma instrução, considerar a primeira condição que ocorre!
Rubricas de avaliação
| Conceito | Descritivo |
|---|---|
| I | Funções Lógicas Não Obtidas: O grupo não conseguiu derivar as funções lógicas necessárias para o controle do motor com base nos requisitos do projeto. |
| D | Obtenção sem Simplificação das Funções Lógicas: As funções foram obtidas a partir dos requisitos do projeto, mas não foram simplificadas usando álgebra booleana. |
| Apresentação Pouco Clara das Funções Lógicas: A apresentação das funções lógicas e sua relação com as condições do projeto pode estar confusa ou pouco clara, dificultando a compreensão. | |
| C | Obtenção, Simplificação e Aplicação das Funções Lógicas: As funções lógicas foram obtidas corretamente a partir dos requisitos do projeto e simplificadas usando técnicas de álgebra booleana |
| Video demonstrando parte 1 do Lab 1 | |
| B | Implementação em Simulador das Funções Lógicas: As funções lógicas foram derivadas dos requisitos do projeto e implementadas de forma precisa usando um simulador de circuitos, como o Falstad ou o Tinkercad |
| Vídeo ou Arquivo de Simulação Explicativo: | |
| Video demonstrando partes 2 e 3 do Lab 1 | |
| A | Implementação no Robô das Funções Lógicas: As funções lógicas foram implementadas com sucesso usando Circuitos Integrados (CIs) no protoboard |
| Vídeo de Demonstração Abrangente: grupo forneceu um vídeo detalhado que mostra a montagem dos CIs no protoboard, a conexão com os sensores, a interação das funções lógicas com os sinais dos sensores e como o robô respondeu a diferentes cenários. |
Entrega
Nesta APS (e apenas nesta) não haverá forms para preencher. A entrega será feita pelo Blackboard.
Apenas um aluno(a) deve enviar os arquivos/links. O(A) escolhido(a) para realizar o envio é o primeiro nome de cada grupo na Tabela - Grupos.