PROJETO 1 - LOOP BACK

Neste projeto você deverá construir um código em Python para transmissão e recepção serial simultâneas!

O software será uma camada entre o usuário e o chip UART, que irá sequenciar os bits de cada byte seguindo o devido protocolo. Para isso voce usará os 5 arquivos fornecidos. Por ora, você deverá apenas editar o arquivo “aplicação.py”. Os demais arquivos farão o trabalho de fornecer ao chip UART do seu computador os bytes que você deseja enviar através da função de envio e também disponibilizar os dados recebidos.

Os arquivos fornecidos já estão prontos para o envio e recebimento de uma pequena mensagem de 4 bytes, ou seja, se voce rodar o main, 4 bytes serão enviados, rebatidos pelos arduínos (conforme explicado em aula) e recebido pela aplicação, sendo printados.

Leia com atenção os comentários no código.

Objetivo:

Ao rodar seu arquivo aplicação, o seu software deve:

1) Enviar uma imagem (a menor possível) através da porta de comunicação serial.
2) Receber a imagem simultaneamente ao envio e salvá-la como uma cópia. Para isso a recepção do Arduino ( pino rx ) deve estar curto-circuitada com o pino de transmissão ( pino tx ).
3) Adquirir compreensão do código base de transmissão UART.

Material:

• Você irá utilizar um Arduino, um computador e 5 arquivos código fornecidos.
• No console python, 'pip install pyserial'
• Verificar em gerenciador de dispositivos qual porta COM está o Aduino. Ajustar o arquivo aplicação para essa porta!

Montagem:

Seu sistema operacional irá abrir uma porta de comunicação serial com o Arduino. Através dessa comunicação você terá acesso a tudo que o Arduino enviar ao seu computador (saindo do pino TX do Arduino e RX da sua porta USB). Tudo que seu computador enviar ao Arduino (saindo do pino TX da sua USB em seu computador). Desta maneira, ao conectar o Arduino ao seu computador, o pino de envio do seu computador (TX) estará conectado ao pino de recepção do Arduino (RX). Da mesma forma, o pino de envio do Arduino (TX) estará conectado ao pino de recepção do seu computador (RX).

O queremos é que ao enviarmos uma mensagem (lista de bytes ou bytearray) ao Arduino, este responda com os mesmos bytes. Queremos que o Arduino seja um espelho para os bytes enviados. Para isso basta que conectemos o pino TX do Arduino ao seu pino RX! Assim, ao enviarmos uma sequência de bytes para o RX do Arduino, a mesma sequência de zeros e uns são produzidas no pino de envio do Arduino e recebidos de volta em seu computador. Observe a figura:

Você precisará verificar qual os pinos TX e RX de seu Arduino.

ATENÇÃO! ALGUNS ARDUINOS (UNO) PRECISAM FICAR COM O BOTAO DE RESET PRESSIONADO. OU O PINO RESET ATERRADO!

A estrutura da camada enlace:

O maior desafio e objetivo do projeto 1 é que você entenda como as funções das classes fazem o trabalho de envio e recebimento full-duplex representado nesse esquema. Você deve seguir as funções envolvidas no envio e recebimento de um bytearray. Se familiarizar com elas. Ser capaz de utiliza-las, modifica-las e responder a algumas perguntas sobre elas. Para isso, não tem outro modo a não ser se debruçar sobre as funções, seguindo todas as chamadas de métodos envolvidos no recebimento “enlace.get()” e recebimento emlace.send()”.

Imagens em python.

Você terá que transformar uma imagem em uma lista de bytes. No mesmo modo, salvar a lista de bytes recebida, como imagem. Para isso pode se basear nos seguintes trechos de código:

Caminhos das imagens

Lista de bytes com a imagem a ser transmitida

ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO - Rodrigo Carareto

Escreve arquivo cópia

Pronto! Consegui!

Se você conseguiu fazer o arquivo cópia através da comunicação serial e este arquivo abre normalmente, parabéns! Vamos aproveitar então para explorar um pouco mais nossas classes. Iremos fazer um estudo mais profundo das classes na aula 2, mas já é necessário que entendam as funções e estrutura dos arquivos.

Entrega

Os projetos dessa disciplina serão sempre avaliados presencialmente. Um dos seus professores observar uma breve apresentação feita por você e sua dupla e lhes fazer algumas perguntas. Isso ocorrerá em um momento solicitado por você, dentro de uma data limite. Caso você solicite a apresentação após a data limite, você será penalizado.

Conceito C: Mostrar a transmissão e recepção da imagem ocorrendo corretamente.

Conceito B: responder as questões feitas pelo seu professor (no momento da apresentação) a respeito das

seguintes funções:

• getBufferLen
• getAllBuffer
• getBuffer
• getNData
• sendBuffer

Conceito B+: Além dos conceitos C e B, tente entender o que significa cada um dos 10 termos presentes na

comunicação UART:

Conceito A+: A função getStatus não está funcionando corretamente. Verifique o que essa função deveria

retornar e encontre uma solução para corrigi-la.

Data limite: 13 /0 2 - Após esse período sua nota terá uma redução de 25% a cada semana.