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Projeto intermediário

Descrição

O contexto e descricação do escopo deste projeto estão neste arquivo. Por favor, leia com atenção o conteúdo deste arquivo antes de continuar.

Dúvidas?

Quais são as suas dúvidas sobre o escopo do projeto?

Referências

Alguns links e arquivos que poderão ajudar na implementação do projeto:

Arquivos que serão utilizados no projeto:

Tarefas e Rubrica

Para a entrega deste projeto, cada equipe deverá realizar as tarefas que estão listadas na tabela abaixo. A tabela também indica a relação da atividade com a rubrica de avaliação.

Tarefas Rubrica
Entender o problema proposto e o ambiente de simulação, ou seja, a biblioteca DSSE. D
Fazer a configuração do repositório usando arquivo requirements.txt e um ambiente virtual. No arquivo requirements.txt deve conter todas as bibliotecas necessárias para a execução do projeto. D
Implementar um agente que executa o traditional maritime search pattern em um ambiente com 1 agente. D
Implementar um agente que executa o algoritmo expanding square search em um ambiente com 1 agente. D

Se o grupo realizar apenas um sub-conjunto das tarefas acima, o grupo receberá o conceito I.

Tarefas Rubrica
Implementar um agente que executa o algoritmo A* em um ambiente com 1 agente. C
Executar os algoritmos acima considerando o ambiente pré-configurado 01 e o ambiente pré-configurado 02, e coletar os dados da execução. C
O arquivo que executa as simulações deve receber três parâmetros: o ambiente, o algoritmo e a quantidade de agentes. A implementação deste script deve permitir que qualquer pessoa possa executar a qualquer momento qualquer combinação válida. Neste momento, a quantidade de agentes sempre será 1, mas para outras análise este valor poderá ser alterado. C
Os dados da execução devem ser salvos em um arquivo CSV. Um arquivo CSV para cada ambiente, cada algoritmo e quantidade de agentes. Os arquivos CSV precisam estar em uma pasta específica e devidamente identificados. C
Para a criação dos gráficos deve-se utilizar um Jupyter Notebook. Este notebook deve ser salvo em uma pasta específica e devidamente identificado. Os gráficos gerados devem adotar o mesmo padrão dos gráficos apresentados no arquivo Projeto_Intermediario_IA_2024_2.pdf. C

Para que um grupo obtenha determinado conceito, é necessário que todas as tarefas que compõem o conceito sejam realizadas, além das tarefas relacionadas aos conceitos anteriores.

Tarefas Rubrica
Implementar um agente que executa o traditional maritime search pattern with 2 agents em um ambiente com 2 agente. B
Implementar um agente que executa o traditional maritime search pattern with 4 agents em um ambiente com 4 agente. B
Executar os algoritmos tradicional maritime search, expanding square search e A* considerando os ambientes pré-configurado 01 e o ambiente pré-configurado 02, com 1, 2 e 4 agentes, e coletar os dados da execução. B
Implementar um Jupyter Notebook que apresenta os gráficos para todos os cenários simulados. Os gráficos gerados devem adotar o mesmo padrão dos gráficos apresentados no arquivo Projeto_Intermediario_IA_2024_2.pdf. B
Tarefas Rubrica
Criar um relatório que compara os algoritmos tradicional maritime search, expanding square search e A* considerando os ambientes pré-configurado 01 e o ambiente pré-configurado 02, com 1, 2 e 4 agentes. O relatório deve conter uma análise dos resultados obtidos. Para uma análise completa, este relatório precisa ter gráficos que comparam os algoritmos nos ambientes pré-configurado 01 e o ambiente pré-configurado 02, com 1, 2 e 4 agentes. Ou seja, cada gráfico irá ter \(n\) linhas onde \(n\) é o número de algoritmos a serem comparados. A
No relatório é necessário deixar claro qual foi a heurística utilizada no algoritmo A* e qualquer outra informação relevante sobre os outros algoritmos. A
Tarefas Rubrica
Pesquisar por um algoritmo de busca específico para problemas de Coverage Path Planning, implementar este algoritmo e aplicar este algoritmo nos ambientes pré-configurado 01 e o ambiente pré-configurado 02, com 1, 2 e 4 agentes. A+
Criar um relatório que compara o algoritmo pesquisado com os algoritmos tradicional maritime search, expanding square search e A* considerando os ambientes pré-configurado 01 e o ambiente pré-configurado 02, com 1, 2 e 4 agentes. O relatório deve conter uma análise dos resultados obtidos. Para uma análise completa, este relatório precisa ter gráficos que comparam os algoritmos nos ambientes pré-configurado 01 e o ambiente pré-configurado 02, com 1, 2 e 4 agentes. Ou seja, cada gráfico irá ter \(n\) linhas onde \(n\) é o número de algoritmos a serem comparados. A+
No relatório é necessário descrever o algoritmo pesquisado e informar as devidas referências. A+

Regras para a entrega do projeto

  • Para a implementação e entrega deste exercício nós vamos utilizar o Github Classroom. O link para para envio do projeto é: https://classroom.github.com/a/xN_iRBUE.

  • A entrega é em equipes com até 3 integrantes e o prazo para a entrega é 13/10/2024 (domingo) até às 23:30 horas.