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Projetos desenvolvidos em 2025

Nesta página são apresentados alguns projetos desenvolvidos em 2025 que se destacam por sua inovação ou qualidade.

  • Plasticity Phenomenon: o João Lucas e o Pedro Pertusi estudam o fenômeno de perda de plasticidade cerebral em Aprendizagem por Reforço. Link para o vídeo.
  • Aplicando Reinforcement Learning em problemas de Coverage Path Planning: o Diego Azenha aplicou Reinforcement Learning em problemas de Coverage Path Planning, utilizando o algoritmo PPO. Link para o vídeo.
  • AntHill: neste projeto o André implementa um ambiente composto por formigas que precisam encontrar alimentos em uma determinada região. Além disso, estas formigas emitem feromônios marcando a região por onde já passaram. O objetivo é que as formigas façam a cobertura de toda a região para encontrar o alimento. No projeto ele também treina as formigas usando algoritmos de RL. Link para o repositório.
  • Treinando um robô na plataforma ROS2: neste projeto o Felipe Catapano e o Rodrigo Patelli treinam um agente robótico na plataforma ROS2 para realizar tarefas de navegação. Link para o vídeo.
  • Treinando agentes para o dilema do prisioneiro iterado: neste projeto o João Lucas e o Pedro Pertusi treinam agentes para o dilema do prisioneiro iterado. Link para o vídeo.