Robótica Computacional 2024-2

Essa página contém todos os materiais para o curso de Robótica Computacional de 2024-2.

Estrutura do Curso

O curso é estruturado em três unidades principais, seguidas por um projeto final:

• Unidade 1
• Unidade 2
• Unidade 3
• Projeto Final

Cada unidade é dividida em três capítulos, com cada capítulo tendo a duração de uma semana.

Detalhes dos Capítulos

Dentro de cada capítulo, os alunos participarão de:

• Aulas expositivas;
• Atividades práticas guiadas para o desenvolvimento da APS.

Projeto Final

• Desenvolvido em grupos de 4 alunos.

Avaliações

• A avaliação intermédiaria (AI) e avaliação final (AF), serão realizadas em suas respectivas semanas definidas no calendário acadêmico.

Critérios de avaliação

• Critérios de avaliação

Principais conteúdos abordados:

• Unidade 1 - Introdução

  • Capítulo 1 - Introdução ao curso

  • Capítulo 2 - Introdução ao ROS 2

  • Capítulo 3 - Controlando o Robô

• Unidade 2 - Visão Computacional

  • Capítulo 4 - Visão em Robótica

  • Capítulo 5 - Tópicos de Processamento Digital de Imagem

  • Capítulo 6 - Tópicos de Visão Computacional

• Unidade 3 - Controle Robótico

  • Capítulo 7 - Controle Proporcional

  • Capítulo 8 - Ação de Controle

  • Capítulo 9 - Sistema de Localização

Repositório

Github da disciplina, pode ser acessado no link:

• Github Robotica Computacional.

Esse repositório contém todos os códigos e materiais de apoio da disciplina de todos os semestres, mas o conteúdo esta sujeito a alterações sem aviso prévio, por isso recomendamos apenas o uso dos materiais disponibilizados nesse site.

Avisos

Configuração do repositório para realização das APSs

No link abaixo você pode acessar o tutorial de configuração das APSs:

• Configuração das APSs

Informações importantes

A disciplina é dividida em duas turmas. Clique aqui para acessar o formulário de escolha de turmas.

• Turma A:
  • SEG 15:45
  • TER 15:45
• Turma B:
  • SEG 15:45
  • QUI 15:45

Teremos o seguinte horário de atendimento:

• QUI 18:00 (Diego) - sala 404

Além disso, nosso lab estará aberto de Segunda a Sexta nos seguintes horários:

• Lícia - 07:00 - 16:00
• Rogério - 12:00 - 21:00

Equipe

Robótica é uma disciplina que já teve contribuições de muitas pessoas. As pessoas abaixo já contribuíram para a disciplina no passado.