• Unidade 1
  • Capítulo 1 - Introdução ao Curso
  • Atividade Dia 1

Atividades dia 1

Acesse esta localização do Street View antes de continuar.

Imaginem que vocês são um carro autônomo. A imagem acima é uma cena, em robótica, uma cena seria um conjunto de informações que o robô pode obter de seu ambiente em um dado momento do tempo t.

A partir da cena do Google Maps e considerando qualquer outra informação relevante, discutam, em suas mesas, as seguintes perguntas, levando em conta, quando relevante, os seguintes pontos:

  • Que tipo de sensores você precisou para obter essas informações?

  • Qual a seqüência de ações que você deve tomar para atingir o objetivo?

Exercício 1

O carro pode acelerar, frear ou manter velocidade? Liste as ações que devem ser tomadas para responder a essa pergunta.

Exercício 2

O carro pode mudar de faixa? Para quais?

Exercício 3

Se o carro pode mudar de faixa, liste as ações que ele deve tomar?

Exercício 4

O carro a esquerda começa a entrar em sua faixa. Como identificar essa condição? Como o carro autônomo deveria reagir?

Exercício 5

O objetivo deste carro autônomo é ir ao Shopping Morumbi, o que deve fazer neste exato momento no tempo