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A disciplina de Robótica Computacional depende de robôs para funcionar. Logo, precisamos configurar todo o software e hardware que apoia o funcionamento e a programação dos robôs usados. Faremos isso em três etapas:
- Linux: essa sequência de guias ensinará os primeiros passos com o sistema Linux usado na disciplina. Quase tudo também vale para Elementos de Sistemas.
- Robô simulado: o ROS disponibiliza um simulador que nos ajudará a desenvolver mais rapidamente. A correspondência com o robô real não é 100%, mas já ajuda muito.
- Robô TurtleBot3: aqui iremos realmente executar programas no robô real.
Um ponto importante da disciplina de Robótica é que a configuração da Infra não será feita durante a aula. É claro que dúvidas nos guias de infra serão respondidas durante a aula, mas não haverá uma aula Cumprir guia Linux 1 em nosso cronograma. É esperado que cada aluno execute os guias de maneira individual até as seguintes datas: