Conferência da Infra
Estes pontos serão checados pela equipe para cada aluno.
Linux
- Ligou seu notebook com o SSD (ou subiu máquina virtual no Ubuntu/ROS)
- Executou
git config user.name
e mostrou seu próprio nome - Executou
git config user.email
e mostrou seu email
Simulador
- Fez teleop com o turtlebot virtual. Demonstrou isso para alguém da equipe sem precisar perguntar os comandos
Turtlebot3
- Conseguiu conectar no robô
- Fez teleop no robô físico e conseguiu se deslocar pela sala. Demonstrou isso para alguém da equipe sem precisar perguntar os comandos
- Usou o teleop para fazer o robô físico girar parado no lugar. Feche o terminal no
x
para quebrar o controle do robô. - Usou comando
sos
para parar o robô descontrolado.