• Unidade 1
  • Capítulo 1 - Introdução ao Curso
  • APS 1
  • Checagem da Infra

Conferência da Infra

Estes pontos serão checados pela equipe para cada aluno.

Linux

  • Ligou seu notebook com o SSD (ou subiu máquina virtual no Ubuntu/ROS)
  • Executou git config user.name e mostrou seu próprio nome
  • Executou git config user.email e mostrou seu email

Simulador

  • Fez teleop com o turtlebot virtual. Demonstrou isso para alguém da equipe sem precisar perguntar os comandos

Turtlebot3

  • Conseguiu conectar no robô
  • Fez teleop no robô físico e conseguiu se deslocar pela sala. Demonstrou isso para alguém da equipe sem precisar perguntar os comandos
  • Usou o teleop para fazer o robô físico girar parado no lugar. Feche o terminal no x para quebrar o controle do robô.
  • Usou comando sos para parar o robô descontrolado.