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O principal pacote de software usado na disciplina é a plataforma ROS, que é um conjunto de ferramentas, bibliotecas e softwares que apoiam a criação de robôs complexos. O ROS é baseado no Ubuntu, uma distribuição Linux amigável e com foco em usuários finais sem experiência prévia.
Atenção
É possível usar outros sistemas Linux com as ferramentas do ROS, mas não daremos suporte a isso na disciplina.
Esta sequência de guias ajuda a dar os primeiros passos na utilização do Ubuntu e não tem nada específico de ROS.