Capítulo 2 - Introdução à ROS 2

Neste capítulo vamos conhecer alguns recursos básicos da ROS 2. Vamos aprender sobre mensagens, tópicos, pacote e desenvolver nosso primeiro nó subscritor (subscriber) e publicador (publisher). Por fim, vamos aprender a gravar eventos na ROS 2.

Atividades

As atividades deste capítulo focam em introduzir técnicas úteis sobre:

1. Conceitos básicos da ROS 2.
2. Criar e configurar um pacote na ROS 2.
3. Criar um nó subscritor (subscriber) e publicador (publisher).
4. Gravar e visualizar eventos na ROS 2, utilizando o ros2 bag.

Estes conceitos são explorados nas seguintes atividades,

• Atividade 1 - Pacotes e comandos importantes no simulador.
• Atividade 2 - Navegando nos tópicos e mensagens da ROS 2.
• Atividade 3 - Criando e configurando um pacote na ROS 2.
• Atividade 4 - Criando um nó subscritor e publicador e configurando o pacote.
• Atividade 5 - Gravando e visualizando eventos na ROS 2.

Para entregar