Entregável 4 de Robótica Computacional
Instruções gerais
Aviso 1: Sempre desenvolvam nos arquivos .py dos respectivos exercícios.
Aviso 2: Lembre-se de dar commit e push no seu repositório até o horário limite de entrega.
Aviso 3: Preencha o nome completo dos integrantes do seu grupo no arquivo README.md do seu repositório.
Aviso 4: Além de seu repositório, para todas as questões você deve gravar um vídeo do seu robô executando a tarefa. O vídeo deve ser feito gravando a tela do linux, tutorial, e deve ser postado no Youtube.
No arquivo README.md do seu repositório existe o campo Link do Vídeo onde você deve colocar o link do video no youtube. Certifique-se de que o vídeo está público e que o link está correto. NUNCA de commit no vídeo, somente adicione o link.
Configuração do Pacote (ROS 2)
- Não será necessário para este entregável.
Exercícios
Os exercícios deste entregável estão relacionados ao conteúdo das atividades deste capítulo. Adicione os scripts gerados nas 5 práticas mencionadas abaixo ao seu repositório.
Práticas
- Prática 1: [1 ponto] Atividade 1 - Arquivo:
first_image.py - Prática 2: [2 pontos] Atividade 1 - Arquivo:
webcam.py - Prática 3: [2 pontos] Atividade 2 - Arquivo:
arara.py - Prática 4: [2 pontos] Atividade 3 - Arquivo:
webcam_BW.py - Prática 5: [3 pontos] Atividade 5 - Arquivo:
creepers.py
Entrega
Além de adicionar os scripts no seu repositório, você deve gravar APENAS UM VÍDEO mostrando a execução de todos os scripts. O vídeo deve ser postado no YouTube e o link deve ser incluído no arquivo README.md do seu repositório.