Módulo 5 - Identificação e Visão na ROS 2

Neste módulo vamos continuar nosso estudo de processamento de imagens com a biblioteca OpenCV e aprender a identificar a posição de objetos de interesse em uma imagem. Também vamos aprender a usar a câmera do robô na ROS 2 para aplicar os conceitos aprendidos.

Atividades

As atividades deste módulo focam em melhorar nossas habilidades de identificação de objetos, a criação de um subscriber para a câmera do robô e a aplicação dos conceitos aprendidos na prática. Nas atividades, vamos aprender a salvar eventos na ROS 2, vamos também explorar a resolução de problemas de visão computacional da Avaliação Intermediaria passadas. Por fim, vamos criar um módulo de visão que vai auxiliar a encontrar o limiar de cor para segmentação de objetos.

• 1 - Refinamento de Máscaras de Segmentação - Operações morfológicas para refinamento de máscaras de segmentação.
• 2 - Identificação de Objetos - Identificação de objetos em uma imagem.
• 3 - Processando Imagens na ROS 2 - Subscrição de imagens da câmera do robô e processamento de imagens na ROS 2.
• 4 - Ferramenta de Imagem - Ferramenta para visualização e processamento de imagens recebidas pela ROS.
• 5 - Resolução de Exercício - Visão Computacional - Resolução de um exercício de visão computacional.

Clique no link abaixo para realizar o download dos notebooks das atividades.