• Unidade 2
  • Capítulo 5 - Visão Robótica
  • Atividades
  • 5 - Exemplo de Resolução de Exercício
  • 5.1 - Enunciado

Resolução de Exercício - Visão Computacional

Nesta atividade, vamos resolver uma questão da prova de visão de 2023-B.

Questão 1 (3,5)

Essa questão consiste em identificar bandeiras de vários países em imagens. Um processo anterior já removeu o fundo, então só nos resta dizer qual é qual. Iremos analisar os seguintes países. Veja na pasta img/q1 exemplos de todas essas bandeiras nas imagens de teste.

  1. Mônaco
  2. Peru
  3. Singapura
  4. Irlanda
  5. Itália

Você deverá editar a classe IdentificadorBandeiras do arquivo q1.py para realizar essa questão. Nesta classe, você deve implementar a função run para identificar as bandeiras. A função run recebe uma imagem e modifica a variável da classe self.bandeiras que é uma lista de tuplas no formato

(PAIS, (x1, y2), (x2, y2)`)

onde

  • PAIS é uma string com o nome do país tratado (em minúsculas e sem espaços). Se você não conseguiu identificar uma bandeira, pode retornar uma lista.
  • (x1, y1) é o ponto do topo esquerdo do retângulo em que a bandeira está inserida
  • (x2, y2) é o ponto baixo direito do retângulo em que a bandeira está inserida

A ordem dos elementos da lista não é importante, apenas seu conteúdo

Os critérios de avaliação são os seguintes:

  • 1,0 encontrou o canto de todas as bandeiras
  • 1,5 identificou uma bandeira e acertou seus cantos em todas imagens de testes do arquivo test_simples.py
  • +0.4 para cada bandeira acertada corretamente em todas as imagens de testes do arquivo test_simples.py
  • +0.4 escrever o nome do país corretamente na imagem.

Resultados Esperados 1. teste1.png:
[
    ('singapura', (192, 496), (456, 673)),
    ('monaco', (726, 163), (983, 369)),
    ('peru', (119, 121), (380, 295)),
],
2. teste2.png
[
    ('irlanda', (705, 589), (970, 722)),
    ('italia', (343, 298), (607, 474)),
],
3. teste3.png
[
    ('peru', (751, 445), (1012, 619)),
    ('singapura', (125, 261), (390, 437)),
],
4. teste4.png
[
    ('peru', (767, 496), (1028, 671)),
    ('italia', (84, 477), (348, 653)),
    ('irlanda', (752, 114), (1017, 246)),
],