Módulo 6 - YOLO e AprilTag

Neste módulo vamos continuar nosso estudo de processamento de imagens. Primeiro vamos aprender a nos inscrever em tópicos da ROS 2 para receber e processar imagens da câmera do robô. Em seguida, vamos aprender a utilizar a YOLO (You Only Look Once), uma rede neural pré-treinada, para identificar objetos em imagens. Vamos também aprender a utilizar marcadores fiduciais do tipo AprilTag para identificar e estimar a posição e orientação de objetos em relação à câmera.

Atividades

As atividades deste módulo focam em melhorar nossas habilidades de identificação de objetos, utilizando a YOLO, e de estimativa de pose, utilizando marcadores fiduciais do tipo AprilTag.

• 1 - Processando Imagens na ROS 2 - Assinatura de imagens da câmera do robô e processamento de imagens na ROS 2.
• 2 - Detecção de Objetos Complexos com Redes Neurais - Utilização da YOLO para identificação de objetos em imagens no OpenCV.
• 3 - Marcadores Fiduciais - Conceitos de Pose e estimativa de Pose com marcadores feduciais do tipo AprilTag.

Para entregar