Módulo 6 - MobileNet e ArUco
Neste módulo vamos continuar nosso estudo de processamento de imagens com a biblioteca OpenCV. Vamos aprender a utilizar a MobileNet, uma rede neural pré-treinada, para identificar objetos em imagens. Vamos também aprender a utilizar marcadores fiduciais do tipo ArUco para estimar a posição e orientação de objetos em relação à câmera.
Atividades
As atividades deste módulo focam em melhorar nossas habilidades de identificação de objetos, utilizando a MobileNet, e de estimativa de pose, utilizando marcadores fiduciais do tipo ArUco.
- 1 - Identificação com a MobileNet - Utilização da MobileNet para identificação de objetos em imagens no OpenCV.
- 2 - Marcadores Fiduciais - Conceitos de Pose e estimativa de Pose com marcadores feduciais do tipo ArUco.
Clique no link abaixo para realizar o download dos notebooks das atividades.
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Para entregar
Exercício 1