Capítulo 8 - Navegação

Neste capítulo vamos aprender a controlar o robô de forma a navegar até um ponto específico. Além disso, vamos aprender a utilizar e criar um "Action Server/Client" na ROS 2.

Atividades

As atividades deste capítulo focam em introduzir os conceitos de navegação e "Action Server/Client" na ROS 2.

Esse conceito será explorado nas seguintes atividades,

• Atividade 1 - Implementação de um nó capaz de navegar até um ponto específico.
• Atividade 2 - Introdução ao Action Server na ROS 2.
• Atividade 3 - Introdução ao Action Client na ROS 2.