Capítulo 8 - SLAM

Neste capítulo vamos aprender a vamos aprender a utilizar os pacotes Cartographer e Navigation para realizar SLAM (Navegação Simultânea e Mapeamento) para mapear um ambiente desconhecido e navegar dentro dele.

Atividades

As atividades deste capítulo focam em introduzir o conceito de SLAM na ROS 2 e controlar o robô precisamente para um ponto específico.

Esse conceito será explorado nas seguinte atividade,

• Atividade 1 - Implementação de um nó capaz de navegar até um ponto específico.
• Atividade 2 - SLAM com Turtlebot3