• Unidade 3
  • Capítulo 9 - Mapeamento
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Capítulo 9 - SLAM e Navegação

Neste capítulo vamos aprender a vamos aprender a utilizar os pacotes Cartographer e Navigation para realizar SLAM (Navegação Simultânea e Mapeamento) para mapear um ambiente desconhecido e navegar dentro dele.

Atividades

A atividade deste capítulo foca em introduzir o conceito de SLAM na ROS 2.

Esse conceito será explorado nas seguinte atividade,

Para entregar

Exercício 1

Clique no link abaixo para ser direcionado para o Github Classroom da APS 8.

As APSs são em dupla dentro da mesma turma, no link você deve escolher seu parceiro e/ou criar um grupo.

As entregas da APS 8 são em vídeo. Siga o tutorial guia de configuração da APS para saber como fazer a gravação do vídeo no Ubuntu. Feito isso, realize o upload do vídeo no YouTube e coloque o link no arquivo README.md do seu repositório.

APS 8 - Github Classroom

A data final de entrega é Segunda - 11/11 às 23:59.