Capítulo 1 - Introdução ao Curso

Bem vindos ao curso de Robótica Computacional! Neste curso vamos aprender a programar robôs móveis, utilizando a linguagem Python e o sistema operacional ROS 2.

Neste primeiro capítulo vamos aprender a configurar a infraestrutura necessária para o curso e estudar os conceitos básicos python que serão utilizados durante o curso.

Atividades

As atividades deste capítulo focam em introduzir técnicas úteis para:

1. Introducão aos sistemas operacionais Linux e ROS 2.
2. Utilizar o simulador do Turtlebot3 (esse é o nome do nosso robô).
3. Iniciar e utilizar nosso robô real.
4. Estudar os conceitos básicos de classe em Python.

Estes conceitos são explorados nas seguintes atividades,

• Atividade 1 - Assim que receber o seu SSD, entre neste link para começar;
• Atividade 2.1 - Explorando o conceito de classes em Python;
• Atividade 2.2 - Explorando uma forma alternativa de chamar funções em Python.

Clique no link abaixo para realizar o download dos notebooks das atividades.

Para entregar