Configuração da APS

Todas as entregas da disciplina serão feitas via GitHub.

Entregas via GitHub

• Arquivos da APS: Para cada APS, um repositório com os arquivos iniciais será disponibilizado.

• Acesse o repositório informado no Blackboard, clique em Code → Download ZIP e extraia os arquivos no seu computador.

• Depois, crie um novo repositório privado na sua conta do GitHub.

• No caso de atividades em grupo, o repositório deve ser criado por apenas um dos integrantes.

• No caso de atividades em grupo, os demais integrantes devem ser adicionados como colaboradores no repositório.

• Escolha do Nome do Repositório: O nome do repositório deve seguir o padrão robcomp_aps#_XXXX, substituindo # pelo número da APS e XXXX pelo nome do grupo. Use apenas letras minúsculas, números, hífens ou sublinhados, sem espaços e sem acentos. Exemplo: robcomp_aps1_wall-e.

• Configuração do Repositório:

• No campo Visibility, escolha Private.

• Marque a opção Add a README file.
• Em Add .gitignore, escolha o modelo Python.
• Não escolha uma licença.
• Depois, clique em Create repository.

Acesso ao Repositório

Após a criação do repositório, adicione o usuário GitHub do professor dsoldev como colaborador. Caso seja uma atividade em grupo, adicione também os demais integrantes.

Para isso, acesse Settings → Collaborators, clique em Add people e adicione os usuários GitHub correspondentes.

Configuração do Repositório

• Clonagem do Repositório: Se já completou o tutorial de configuração do git e gerou sua chave SSH, clone o novo repositório optando por SSH. Caso contrário, siga o tutorial de configuração do Git.
• Cópia dos Arquivos: Copie para dentro do novo repositório todos os arquivos e diretórios extraídos do ZIP da APS. Certifique-se de copiar também os arquivos ocultos e, caso seja solicitado, substitua os arquivos existentes.
• Primeiro envio: Adicione o nome de todos os integrantes do grupo no arquivo README.md. Em seguida, adicione os arquivos copiados ao Git, faça um commit e envie-o para o GitHub com git push. Após essas etapas, podem iniciar o trabalho na APS.

• Inclusão de Colaboradores: Em Settings → Collaborators, adicione:

• os usuários GitHub dos demais integrantes do grupo;

• o usuário GitHub do professor: dsoldev.

Configuração do Pacote (ROS 2)

• Preparação Inicial: Clone o novo repositório dentro da pasta colcon_ws/src/ no seu SSD e copie para ele os arquivos baixados do repositório da APS.
• Criação do Pacote ROS 2: Dentro do diretório do seu repositório, crie um novo pacote nomeado entregavel_#, substituindo # pelo número da APS correspondente. A criação de um pacote será ensinada no módulo 2.

Entrega

No Blackboard, envie:

• o link do repositório;
• o SHA completo do commit que deve ser avaliado.

Para obter o SHA do commit mais recente, execute:

git rev-parse HEAD

A correção será realizada com base no commit informado. O horário oficial da entrega será o registrado no Blackboard, e não o horário do commit.