Módulo 4 - Imagens e Matrizes

Neste módulo vamos explorar a biblioteca OpenCV e aprender a usar alguns de seus recursos para segmentar imagens por cor e identificar objetos de interesse. Com isso, vamos aprender a usar a câmera do robô para resolver problemas de navegação. Também vamos explorar a seguinte questão:

"Dada uma distância (em pixels) entre dois objetos na imagem, qual é a distância entre esses dois objetos no mundo real?"

Atividades

As atividades deste módulo focam em melhorar nossas habilidades de segmentação por cor e identificação de aréas de interesse na imagem. Isso será necessário pois o nosso processo simples de calibração de câmera envolve encontrar círculos coloridos em uma imagem.

• 1 - Leitura de Imagem e Webcam - Leitura de imagem, visualização, transposição e uso da webcam.
• 2 - Corte e Criação de Imagens - Corte e criação de imagens usando NumPy.
• 3 - ROI e NumPy - Region of Interest (ROI), desenho de retângulos e operações com NumPy.
• 4 - Segmentação de Imagens RGB - Segmentação de imagens por cor usando o modelo RGB no OpenCV.
• 5 - Segmentação de Imagens HSV - Segmentação usando o modelo HSV no OpenCV e inciando a implementação do modulo de visão.

Clique no link abaixo para realizar o download dos notebooks das atividades.

Para entregar