Módulo 7 - Controle Proporcional

Neste módulo vamos aprender uma forma elegante de controlar o robô utilizando controle proporcional. Controle proporcional é uma técnica de controle que utiliza a diferença entre o valor desejado e o valor medido para calcular uma ação de controle que é proporcional a essa diferença. Também vamos aprender a utilizar a garra do robô para pegar objetos e manipular o ambiente.

Atividades

As atividades deste módulo focam em introduzir controle proporcional e a utilização da garra do robô. Esse conceito será explorado nas seguintes atividades,

• Atividade 1 - Introdução ao conceito de controle proporcional.
• Atividade 2 - Desenvolvendo uma ação que segue a linha amarela utilizando controle proporcional.
• Atividade 3 - Entendendo a utilização da garra e desenvolvendo o módulo Garra. Na APS, esse módulo é integrado à percepção e ao controle para pegar um creeper.

Para entregar