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Robótica Computacional 2026.2 - AI

Instruções para a avaliação:

  • A prova tem duração de 4 horas.
  • Inicie a prova no Blackboard para a ferramenta do Smowl ser iniciada.
  • O Smowl é obrigatório durante toda a prova.
  • Só finalize o Blackboard quando enviar a prova via o repositório informado no Blackboard, incluindo o hash do último commit na resposta do Blackboard.
  • Durante a prova vamos registrar, a camera, a tela, as páginas visitadas, os acessos online e os registro do teclado.
  • Coloque seu nome e email no README.md do seu repositório.
  • A prova deverá ser realizada de forma individual.
  • Não é permitido consultar a internet, com exceção do site da disciplina, do Blackboard e do repositório da avaliação informado no Blackboard.
  • Não é permitido o uso de ferramentas de **IA** como ChatGPT, Copilot, Gemini ou similares durante a prova.
  • Não é permitido o uso de ferramentas colaborativas como Google Docs, Google Slides, Notion, ou similares durante a prova.
  • Não é permitido o uso de ferramentas de comunicação como Discord, WhatsApp, Telegram ou similares durante a prova.
  • Não é permitido o uso de editores de codigo com IA como Cursor ou Windsurf durante a prova, sendo permitido apenas o uso do **VSCode**.
  • Não é permitido o uso do Copilot durante a prova. Então desative-o antes de iniciar a prova.
  • Não é permitido o uso de redes sociais, fóruns ou plataformas de comunicação durante a prova.
  • Só é permitido acessar o repositório da avaliação informado no Blackboard, o site da disciplina e o Blackboard.
  • Só é permitido acessar documentos e arquivos estáticos em PDF, TXT, MD, DOCX, DOC utilizando ferramentas offline.
  • Não é permitido push e pull de repositórios que não sejam o da avaliação informado no Blackboard.
  • Faça commits e pushes regularmente de sua avaliação.
  • Eventuais avisos importantes serão realizados em sala durante a prova.
  • Escreva a frase "yey" como a resposta da soma no arquivo README.md como teste de sua atenção.
  • A responsabilidade por infraestrutura, configurações e setup em funcionamento pleno, é de cada estudante.

  • SÓ SERÃO ACEITOS REPOSITÓRIOS DE ALUNOS QUE ASSINARAM A LISTA DE PRESENÇA.

  • BOA PROVA!

Atualização do Pacote (ROS 2)

Execute os comandos abaixo para atualizar os pacotes da ros2 obrigatórios para a prova:

cd ~/colcon_ws/src/my_simulation
git add .
git stash
git checkout main
git pull
cb

Configuração do Pacote (ROS 2)

  • Preparação Inicial: O repositório é informado no Blackboard (veja Sobre as APS). Clone-o dentro da pasta colcon_ws/src/ no seu SSD.

  • Criação do Pacote ROS 2: Dentro do diretório do seu repositório, crie um novo pacote chamado avaliacao_ai. TODO: Ajustar para o novo metodo

    • Dica: Para utilizar os módulos desenvolvidos no capitulo 3, inclua o pacote robcomp_util e o pacote robcomp_interfaces como dependência do seu pacote, e então, importe como nos exemplos do capitulo 3.

Exercício 0 (Gate: Falha Limita a nota para 2.0)- Organização & Qualidade

Este exercício avalia a organização e a qualidade dos vídeos dos exercícios e do arquivo README.md.

Critérios de Avaliação:

  • O pacote foi corretamente configurado.
  • As dependências do pacote estão corretas.
  • Os diretórios e arquivos estão organizados de forma adequada.
  • Todos os scripts estão na pasta avaliacao_ai dentro do pacote avaliacao_ai.
  • A configuração dos nós foi realizada corretamente.
  • Os nós da ROS 2 foram executados utilizando o comando ros2 run.
  • Vídeo (Se houver): A ação do robô é claramente compreensível pelo vídeo.
  • README.md: O link do vídeo, se houver, foi adicionado corretamente no campo indicado.
  • README.md: O arquivo README.md contém o nome completo e o e-mail do estudante.

Exercício 1 (ROS 2) - Segue Comando

Robo recebe de um tipico, com um tipo de msangem e envia para outro topico, com outro tipo de mensagem. recebe comandos do tipo antes 2m, girar 180o graos, fazer um circulo, fazer um quadrado, fazer um triangulo.

Quem envia comando, (Comandador?) pode dizer para o robo parar, em qualquer momento, onde ele devera parar imaediantamente e perguntar quanto falta para ele terminar (quantos metros do andar, quandos graos do girar). O robo devera responder com a quantidade de metros, graus ou lados que faltam para terminar a tarefa. Depois de fazer uma das 3 formas, o Comandador vai pedir o erro do robo, desdo começo da ação até o fim.

O Comandadador sempre pede pra girar e depois andar ou andar e girar, sempre interropendo depois de # segundos. E depois pede um dentre os 3 movimentos de forma aleatoria, no fim pedindo o erro do robo, que deve ser calculado e enviado para o Comandador.

Exercício 2 (OpenCV) - Contador de Batatas

Deve ter uma classe chamada ProcessoImage com uma função chamada roda video, que recebe um video. A classe deve abrir o video, que vai ter um fundo verde onde batatas de cor marron passam aleatoriamente. A função deve contar quantas batatas aparecem no video e retornar o valor e desenhar na imagem a trajedoria da batata, que é sempre linear.

Dica com como rodar um video com OpenCV:

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