Enunciado - Robótica Computacional

Robótica Computacional - Insper

Home
Critérios de Aprovação
Sobre as APS
Como Gravar a Tela no Linux
Unidade 1
- Capítulo 1 - Introdução ao Curso
  - Index
  - Atividade Dia 1
  - Atividades
    - 1 - Infra
      - Começe Aqui!
      - 1.1 - Linux
        
        Início
        
        Primeiro boot com SSD
        
        Primeiro Boot
        
        Primeiro Boot - Windows
        
        Primeiro Boot - MAC
        
        Meu SSD subiu, e agora?
        
        Guia básico de Linux
        
        Configure o seu Git
      - 1.2 - Robô Simulado
      - 1.3 - Robô TurtleBot3
    - 2 - Revisão Python
      - 2.1 - Introdução à Classes no Python
      - 2.2 - Dicionario e Funções
  - APS 1
- Capítulo 2 - Introdução à ROS 2
  - Index
  - Atividades
  - APS 2
    - APS 2 - Classroom
    - Enunciado
- Capítulo 3 - Controlando o Robô
  - Index
  - Atividades
    - 1 - Máquina de Estados
    - 2 - Estrutura Básica de um Nó
    - 3 - Entendendo a Odometria
    - 4 - Entendendo o Laser
    - 5 - Ação de Andar
    - 6 - Visualização na ROS
  - APS 3
    - APS 3 - Classroom
    - Enunciado
Unidade 2
- Capítulo 4 - Imagens e Matrizes
  - Index
  - Atividades
  - APS 4
    - APS 4 - Classroom
    - Enunciado
- Capítulo 5 - Identificação e Modelo de Câmera
  - Index
  - Ferramenta para Ajuste de Máscaras
  - Atividades
    - Download > Atividades
    - 1 - Refinamento de Máscaras de Segmentação
    - 2 - Identificação de Objetos
    - 3 - Convolução e Filtragem de Imagens
    - 4 - Detecção de Retas e Círculos
    - 5 - Exemplo de Resolução de Exercício
  - APS 5
- Capítulo 6 - Visão Robótica & Deep Learning
  - Index
  - Atividades
    - 1 - Visão na ROS 2
      - 1 - Visão na ROS 2
      - Download > Nó Básico de Visão
    - 2 - Detecção com Redes Neurais
    - 3 - Marcador AprilTag
  - APS 6
    - APS 6 - Classroom
    - Enunciado
Unidade 3
- Capítulo 7 - Controle Propocional
  - Index
  - Atividades
    - 1 - Controle Básico
    - 2 - Segue-Linha
    - 3 - Controlando a Garra
      - 4 - Controlando a Garra
      - Download > Garra
  - APS 7
    - APS 7 - Classroom
    - Enunciado
- Capítulo 8 - SLAM
  - Index
  - Atividades
  - APS 8
    - APS 8 - Classroom
    - Enunciado
Gabarito do robcomp_util (até Cap 3)
- Link do Repositório
Projeto
- Enunciado
- Projeto - Classroom
Provas
- AI
  - Download > IMGS
  - Enunciado
- AF
  - Enunciado
- Provas Antigas
  - AI 25b
    - Enunciado
  - AI 25a
    - Enunciado
    - Gabarito Q1 (OLD)
  - AF 24b
    - Enunciado
  - AF 25b
    - Enunciado

Provas
AF
Enunciado

TODO

Anterior Enunciado Próximo Enunciado