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Lab-PIO-Dicas

Dicas de como lidar com a entrada e saída (I/O) digital do microcontrolador SAME-70.

Passos

Antes de comecar é necessário:

  1. Definir a direção do pino e propriedades
    • Entrada ou Saída?
    • Precisa de Pullup? e pullDown ?
  2. Identificar o pino e seu PIO
    • ex: PC18
  3. Extrair para o firmware esses dados
    • #define
  4. Ativar no PMC o PIO que controla o pino:
    • pmc_enable_periph_clk(ID_PIOA)
  5. Configurar PIO para gerenciar pino no modo correto
    • pio_output()
    • pio_input()
  6. Agir/ ler o pino
    • pio_set() / pio_clear()
    • pio_get()

Não consigo ler uma entrada

Está com problema em ler uma entrada? Siga os seguintes passos de debug:

  1. Verifique se o pino que está tentando ler é o correto.

    • Muitas vezes decidimos por ler um pino mas acabamos por ligar o sinal que desejamos ler no lugar errado.

  2. Verifique se passou as informações corretas para o código (PIO/ PIO_ID/ Máscara) estão corretas?

  3. Você está executando em um código que funciona? Pegue um código bem simples apenas para testar o pino, só quando funcionar incorpore o mesmo no seu projeto.

  4. Pode ser algum problema na conexão. Remova qualquer conexão do pino e ligue um jumper a ele. Conecte esse jumper ao gnd da placa. Execute o firmware e você deve ler 0, agora conecte o pino ao 3,3 da placa e você deve ler 1.

  5. O sinal que você pretende ler precisa de pull-up/ pull-down?

  6. O pino pode estar queimado (essas coisas acontecem), mude de pino e teste novamente.

  7. Você está executando em um código que funciona? Pegue um código bem simples apenas para testar o pino, só quando funcionar incorpore o mesmo no seu projeto (está repetido para garantir que você leu).

Estrutura de código

A seguinte estrutura é utilizado para acionarmos um pino desse microcontrolador:

Biblioteca ASF

Todas as funcões que controlam o PIO estão documentadas em:

Periférico ID (ul_id)

O ID do PIO (ou de qualquer outro periférico) é um número inteiro único que identifica o periférico. Esse valor pode ser extraído do manual do microcontrolador (secção 13), ou utilizando o valor já definido no arquivo .h de configuração do uC. Exemplo:

#define LED_PIO_ID ID_PIOC // PIOC possui ID 12

Podemos usar o ID que já foi definido no arquivo .h:

#define LED_PIO_ID ID_PIOC

Sendo esse segundo método mais aconselhável pois possibilita maior portabilidad do código.

Máscara (ul_mask)

A máscara é utilizada para configurarmos apenas alguns bits específicos. Vamos considerar o exemplo do LED do kit SAME70-XPLD:

#define LED_PIO_IDX       8u                    // ID do LED no PIO
#define LED_PIO_IDX_MASK  (1u << LED_PIO_IDX)   // Mascara para CONTROLARMOS o LED

Podemos ler a linha que define o LED_PIO_IDX_MASK como: pegue o valor em binário 1 (0000 0000 0000 0001) e desloque (todos os bits) oito casas para direita:

              1u = 0000 0000 0000 0001 
                                    <--- LED_PIO_IDX vezes (8x)                 
resultando:

LED_PIO_IDX_MASK = 0000 0001 0000 0000
                           ^
                           |   
                           | Apenas esse bit está 'ativado'

nosso uC é de 32 bits, nesse exemplo estamos exibindo apenas 16 bits.

p_pio