Lab 8 - TC - RTC - RTT

Answer

1. O TC pode ser configurado para gerar uma frequência de 10s

O tempo mínimo que ele pode contar é 1s.

1. O RTC tem resolucão de ms

O RTC conta segundos!

1. O nosso microcontrolador possui até 3 RTT

Não só possui um. Quem tem 3 é o TC

1. Cada RTT possui três canais

Não! Quem possui três canais é o TC

1. O RTT pode gerar duas interrupcões: incremento e alarme.

Sim!! Podemos configurar no RTT dois modos de IRQ

Answer

O TC funciona diferente do PIO, onde o PIO possuia apenas uma conexão com o NVIC para avisar a interrupcão em qualquer um dos 32 pinos. O TC possui um sinal de conexão com o NVIC para cada canal e esses canais possuem um ID único, conforme figura a seguir:

Answer

O handler a ser usado tem realacão com o ID do canal, no caso do canal 0 do TC1 o ID é o ID_TC3 e o handler o TC3_Handler.

Answer

Aqui tem uma pegadinha! Para o TC contar "tempo" ele precisa usar como base um clock gerado pelo PMC, o TC não consegue usar mais de uma base de tempo por periférico (a mesma base se aplica a todos os canais que ele controla). Para as frequências 1Hz e 2Hz pode ser que funcione usar o mesmo TC pois a base de tempo que a função tc_init vai encontrar deve ser a mesma, mas já para a frequência de 44200Hz a base deve ser outra (é ordens de grandeza maior que as outras frequências) e usar o mesmo TC não vai funcionar!

A melhor solução aqui seria, usar um TC para as frequências mais baixas e outro apenas para a maior frequência:

• TC0 / ID_TC0 @ 1Hz
• TC0 / ID_TC1 @ 2Hz
• TC1 / ID_TC3 @ 44200Hz

Essa parte da escolha da frequência é realizado dentro da função TC_init nas linhas:

/** Configura o TC para operar em  freq hz e interrupçcão no RC compare */
tc_find_mck_divisor(freq, ul_sysclk, &ul_div, &ul_tcclks, ul_sysclk);
tc_init(TC, TC_CHANNEL, ul_tcclks | TC_CMR_CPCTRG);

Answer

Vamos recapitular o que a função RTT_init recebe de argumentos:

• arg0: define a frequência na qual o contador interno do RTT irá operar.
• arg1: se configurado a interrupção de alarme, qual o seu valor
• arg2: quais modos de IRQ vão estar ativados.

Agora vamos analisar as respostas:

1. RTT_init(4, 13, RTT_MR_ALMIEN)

Configura o RTT para operar a 4hz (0.25s) e configuramos o alarme para quando o contador chegar em 13, ou seja: 13*0.25 = 3.25s*. Poderíamos ter colocado 52 no lugar de 13, assim o alarme estaria certo: 0.25*52 = 13s*.

1. RTT_init(13, 1, RTT_MR_ALMIEN);

Configura o RTT para operar com 13 incrementos por segundo, mas o alarme foi configurado para 1, ou seja: 1/13 * 1 = 0.078s.

1. RTT_init(10, 130, RTT_MR_ALMIEN);

Essa aqui é uma opção de resposta correta. Incremento de 10x por segundo e alarme configurado para 130, ou seja: 130/10 = 13s

1. RTT_init(1, 13, RTT_MR_ALMIEN);

Outra opção de resposta correta. Incremento de 1x por segundo e alarme configurado para 13, ou seja: 13/1= 13s

Notem que temos duas respostas corretas, mas elas possuem uma sutil e importante diferença: O valor que o contador do RTT atinge antes do alarme.