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Entrega 2 - Protótipo

Projeto 1 - Entrega (Protótipo)
Data limite para entrega: 29/09/2023
Usar o repositório do Classroom
Preencher o forms

Tip

Para começar siga as isseus do seu repositório!

Info

Para atingir conceito maior que C sera necessário fechar as issues criadas após a entrega (qualidade de código)

A rubrica a seguir será aplicada para gerar a nota final:

  • A+

    • Testa controle com pessoa externa ao projeto (filma interação)

  • A (cada item = meio conceito)

    • Possibilita usuário Ligar e Desligar controle (sleep mode)
      • Deve ajustar o python para reconhecer quando o controle ligar novamente
    • Programa em python envia informações ao controle e isso é exibido ao usuário.

  • B

    • Grupo cria um primeiro protótipo conceitual mecânico para o controle (pode usar papelão, massinha, modelo cad 3d, ...), não precisa ligar a parte elétrica ao mecânico, é só para termos uma ideia de como seria.

    • Cria uma task dedicada para receber e processar dados da comunicação (computador → uC).

Info

A ideia aqui é que o PC se comunique com o uC, para isso vocês podem usar a função self.ser.write() que irá enviar um char para o bluetooth e por consequência para o uC. No uC você pode ler esse dado usando: char status = usart_read(USART_COM, &readChar); Se status for 1 isso indica que um dado válido foi salvo em readChar.

Nessa comunicação vocês podem mandar qualquer coisa, já teve um grupo que enviou o nome da música do spotify que estava sendo tocada e exibiu a música no OELD. Não precisa ser algo tão complexo, podem enviar apenas um housekeeping da comunicação ou um ACK do recebimento do comando.

  • C+

    • No lugar de vários semáforos usa uma única fila para comunicar IRQ com task_bluetooth.

  • C

    • Controle desenvolvido para aplicação específica.
    • Utiliza interrupção nos botões.
    • Possuir quatro entradas digitais (botões).
    • Uma entrada analógica.
    • 2x Feedbacks ao usuário:
      • um de uso geral
      • outro deve indicar ao usuário o controle está pronto para uso (software PC reconhece controle, precisa de hand shake aqui).
    • Comunicação com o computador (bluetooth/ USB-UART).
    • Faz uso de RTOS
    • Grava vídeo de uso