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LAB - PIO - IRQ - Parte 2

Lab - Parte 2
Data limite para entrega: 04/09/2023

Warning

Use o mesmo repositório criado na parte 1, só que aqui iremos usar a outra pasta.

Pasta do classroom
OLED-Xplained-Pro-SPI 
Nesta pasta temos um projeto que permite escrevermos na telinha da placa OLED!

Agora vamos praticar um pouco o uso de interrupção, para isso foi fornecido um exemplo que configura o OLED (que deve ser conectado na placa no EXT11).

A entrega final (conceito A) deve usar os três botões da placa OLED para configurar a frequência na qual o LED irá piscar (via interrupção é claro). Um dos botões irá aumentar/diminuir a frequência do piscar do LED, depdendendo do modo de pressionamento (curto/longo), um outro irá parar a piscada do LED e o último terá apenas a função de diminuir (modo pressionamento curto). O OLED deverá exibir a frequência atual do LED "graficamente".

  • O código deve funcionar por interrupção nos botões e sempre que possível, entrar em sleep mode.

Conceito C

Agora você deve adicionar o botão 1 da placa OLED para alterar a frequência na qual o LED irá piscar. Além disso, você precisa exibir o valor da frequência no display do OLED.

Tip

Utilize a função pisca_led para controlar a piscada, deixe como padrão o número de piscada em 30 vezes.

Exercise

  • Botão OLED1: Modifica a frequência do LED (por IRQ)
  • Se usuário aperta e solta: Aumenta a freq em uma unidade ( delay -= 100 )
  • Se usuário aperta e segura: Diminui a freq em uma unidade ( delay += 100 )

Para testar a lógica, você pode primeiramente utilizar 2 botões, um para aumentar e outro para diminuir, e posteriormente migrar para utilizar apenas 1 botão para as duas funções.

Oled

Para escrevermos uma string no OLED devemos usar a função:

void gfx_mono_draw_string(const char *str, const gfx_coord_t x, const gfx_coord_t y, const struct font *font);

Que recebe como parâmetro:

  • cont char str: String com o texto a ser escrito no OLED
  • gfx_coord_t x: Coordenada pixel X de onde a string irá ser escrita
  • gfx_coord_t y: Coordenada pixel Y de onde a string irá ser escrita
  • const struct font *font: Fonte a ser utilizada, a configuração dela está em src/config/conf_sysfont.h

Notem que a função recebe uma string e não um inteiro, então vocês NÃO PODEM fazer isso:

// ------------------
// - ATENCÃO ERRADO -
// ------------------
int cnt = 5;
gfx_mono_draw_string(cnt, 0, 0, &sysfont);
//                   (1)
  1. ⚠️ Não pode pois não é uma string!!

Lembrem que em C uma string é um vetor de char em ASCII terminado em NULL, então precisamos converter o valor inteiro 5 em uma string.

Existe uma função muito interessante em C que é a sprintf, que funciona de forma similar ao printf só que no lugar de enviar a string formatada para o terminal a sprintf formata a string em um vetor. Veja o exemplo a seguir:

int cnt = 5;
char str[128]; // (1)

sprintf(str, "%d", cnt); // (2)
gfx_mono_draw_string(str, 0, 0, &sysfont);
  1. Declaramos um vetor (str) para armazenar a string formatada.
  2. Agora usamos a função sprintf para formatar uma string no vetor str. Podemos formatar a string como de forma similar ao printf, exe: sprintf(str, "O cnt é: %d", cnt);

Alguns detalhes:

  • O OLED possui dimensões de 128x32 pixels, o texto não pode passar desse tamanho!
  • Tome cuidado com o tamanho da string pois ele deve ser capaz de armazenar toda o texto formatado.

Exercise

Podemos chamar as funções que manipulam o OLED dentro de interrupção/ callback do botão?

Answer

Não podemos atualizar o OLED dentro de interrupções e callbacks de HW, pois é um evento demorado e as funções não são reentrantes.

A solução é atualizar o display no main via uso de flags.

Exercise

Exibir o valor da frequência no OLED

Não sabe como fazer? Olhe a dica a seguir...

Exercise

Comecando:

  1. Configure o LED e Botão da placa OLED para operar com IRQ.
  2. Faça o exemplo anterior funcionar (com o novo led e botão)
  3. Crie uma variável para frequência, exiba o valor no OLED
  4. Implemente apenas o incremento da frequência, teste.
  5. Pense na lógica de como identificar uma aperto longo
  6. Implemente o decremento da frequência, pelo aperto longo.
  7. Teste sempre na placa.

Utilize o DEBUG: https://www.youtube.com/watch?v=dMm4CmQkqPI

Lembrem:

  • Não podemos ter delay dentro de interrupção.
  • O OLED não pode ser atualizado dentro de irq.

Display Oled:

  • Você deve usar sprintf para formatar a string que irá exibir no OLED
  • Para exibir uma string no OLED use a função gfx_mono_draw_string

Conceito B

Exercise

Acrescente os outros dois botões do oled (2 e 3) do OLED para:

  • Botão 2: Para o pisca pisca
  • Botão 3: Diminuir a frequência (aperto curto)

Conceito A

Exercise

Exiba no OLED não só a frequência, mas uma barra indicando quando o LED irá parar de piscar (como uma barra de progresso).

  1.  ↩