👁 Entrega 3¶

O que deve ser entregue?

• Pasta: Entrega_3_FPGA_NIOS_IP
• Vídeo do projeto funcionando com uma explicação (aprox 1.5 min)

Nessa entrega iremos encapsular o periférico que criamos para controlar o motor de passos (Entrega-1) no Plataform Designer (criando um periférico mapeado em memória) a fim de possuirmos um componente dedicado para controlar o motor.

Hardware¶

O diagrama a seguir é uma visão geral do que deve ser feito, nessa concepção iremos "encapsular" o IP da desenvolvido na Entrega-1 em um "periférico mapeado em memória" (StepMotor-MM), para isso será necessário adicionar uma lógica extra, normalmente chamada de Glue Logic que realiza a interface entre o barramento e o IP.

Glue Logic¶

A lógica de controle deve interfacear com o periférico do Motor de passos em todos os sinais de controle (menos nos de saída (pahse)) de maneira abstrair o acesso mapeado em memória para o periférico. A maneira mais fácil de fazer isso é definindo funcionalidades a endereços do periférico, por exemplo:

A tabela anterior mapeia para cada endereço do periférico uma funcionalidade diferente, nesse exemplo, se o usuário deseja ativar o motor, deve fazer a escrita no endereço 0 desse periférico.

Note que alguns endereços são Read Only e outros Read/Write (tipo), isso se dá porque não tem sentido (nem é possível fisicamente) escrever me alguns endereços.

(rubrica C) Software¶

Além da parte de HW, iremos desenvolver uma biblioteca em C que irá abstrair a interface com esse periférico. O periférico deve possuir um driver capaz de interagir com o periférico. Iremos padronizar algumas funções a fim de definirmos um padrão de interface:

// Para rubrica C
int motor_init( ..... );        // Inicializa o periférico
int motor_halt( ..... );        // Desativa o periférico 
int motor_en( ..... );  // retorna se houve algum click

(rubrica A/B) Software (melhorando)¶

Adicionar as seguintes funções (cada uma + meio conceito):

// Para rubrica B/A
int motor_dir( ..... );      // configura direção
int motor_vel( ..... );    // condigura velocidade